高速安全型微控集選客梯是服務于城市標志性建筑，大型賓館、高層寫字樓的固定式垂直運輸?shù)纳翟O備，廣泛適用于客流量大、乘客集中、開/關頻繁的高 層或超高層建筑物中，具有安全、高效、運行速度快等特點。隨著本公司電梯制造技術的日益成熟和經(jīng)濟實力的進一步增強，根據(jù)科學發(fā)展觀，公司已把研發(fā)制造高 速電梯作為提升和優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構和檔次的一個載體，經(jīng)過反復市場論證和科研決策，我公司技術研發(fā)中心決定開發(fā)“HD高速安全型微控集選客梯”。由于電梯的運 行速度達6m/s及以上，這會給整個電梯的制造帶來較大的難度，如速度越高運行噪音、平層準確度等技術指標就越難控制，設計時應充分滿足電梯在運行過程中 空氣對轎廂的影響，必須增加轎廂、轎壁、龍門架、轎底的尺寸厚度，以減小電梯在加/減速過程中慣性對轎廂部件的機械應變量等，同時對電梯制動器、開門機構 及電器控制等要有新的安全性考慮。本公司在研制開發(fā)過程中，采用以下新技術、新工藝。

1、為確保電梯的安全可靠性的基礎上提高電梯節(jié)能效率，采用瞬時矢量控制技術，以交流電網(wǎng)的電壓及相位為基準，將網(wǎng)側(cè)電流通過坐標變換到網(wǎng)側(cè)電壓矢 量一致的方向，從而能分解有功功率與無功功率，使功率因素接近1.0，使回饋到電網(wǎng)的電能都是有功功率。將具有功率大、相應速度快、采用工業(yè)級32位 CPU中央處理器進行電流矢量控制與隨機控制相結(jié)合，擁有電動調(diào)速、模擬量調(diào)控等多種方式，使電梯運行速度控制更加精準；起、制動更加平穩(wěn)；內(nèi)置雙開門狗 電路保護裝置，使用更加安全可靠，從而大大提高電梯的運行效率。為滿足高速電梯各項技術參數(shù)，自行設計網(wǎng)絡化數(shù)據(jù)庫管理，選用日本富士變頻調(diào)速器 （FRN75VG7S-6VD）構成的智能FEHD富士恒達控制系統(tǒng)，利用多模塊功能，能完全滿足信號變頻、復雜的要求，選用GTN2-164PO永磁同 步無齒曳引機作為電梯的驅(qū)動系統(tǒng)，較好的克服了傳統(tǒng)渦輪蝸桿傳動所不能克服的齒輪摩損，能量損耗、油污染等技術問題。

2、采用canbus通信召喚系統(tǒng)通過canbus總線，使信號準確輸入CPU中央處理器，從而達到安全性能高（內(nèi)置電子熱敏器件的電機保護，具有 額定輸出電流的瞬間過電流保護功能，同時內(nèi)置制動單元模，使控制器的體積大大縮小，可廣泛使用于各種特殊的環(huán)境）電梯能正確、安全召喚、抗干擾性能強、響 應速度快等特點，

3、自行設計HD電梯轎門多重保護裝置，增加高速電梯在高速運行時安全保護功能。該系統(tǒng)由本公司工程技術人員自主設計制造，具有以下保護功能；

    傳動系統(tǒng)過力矩和變頻器過力矩保護

    機械（電子）安全觸板保護

    光幕紅外線保護

    門鎖機構雙重倒鉤機械保護。該裝置（一種電梯轎門安全保護裝置）已由國家專利局受理，受理號： 2009203144358

4、高速電梯需要絕對安全可靠靈敏高速制動器，一般普通電梯制動器采用機械彈簧作為制動張緊力，張緊力不易調(diào)整控制。為進一步提高本高速電梯制動器 的安全性、可靠性、自行設計FEHD液壓阻尼式高速電梯制動器，本制動器保留了現(xiàn)有機械式制動器的結(jié)構，在現(xiàn)有基礎上增加液壓阻尼器以提高制動器的穩(wěn)定性 、可靠性，在制動器過程中不僅使沖擊力減小還可以延長繩輪的使用壽命，同時制動力矩大，效果好、改造成本低、制動平穩(wěn)等特點，實現(xiàn)單向阻尼還可以調(diào)節(jié)阻尼 效果，并能方便對液壓阻尼器進行補油。該裝置（一種液壓阻尼式電梯制動器）已獲國家專利局專利證書，專利號：ZL200920309691.8

5、由于采用了目前最先進的絕緣柵雙極場效應功率晶體管IGBT,該元件具有開關速度快、損耗小等特點，從而使逆變器實現(xiàn)高頻載波控制，能顯著降低 電動機噪音，且功耗小，壽命長，具有數(shù)字設定S-曲線加/減速度和對負載變化進行補償?shù)霓D(zhuǎn)矩偏置功能，能在長期運行和溫度波動的情況下提供高精度控制的高 可靠性，這樣先進的拖動系統(tǒng)為恒達富士電梯系列產(chǎn)品提供了最佳動力、電壓和頻率，從而使本高速梯運行更加平穩(wěn)、舒適、安全可靠的乘載感覺。

6、采用高載波正弦波矢量控制和目前國際上先進的絕緣柵雙極場效應功率晶體管IGBT，使逆變器實現(xiàn)高頻載波的控制，為進一步降低本高速電梯在運行 過程中產(chǎn)生的噪音，增加電梯的安全性，增加乘客的舒適感，針對電梯運行電流的浪涌、震蕩等不安全因素，我公司高速梯提別設計FEHD夾縫式電氣系統(tǒng)滅弧裝 置，可有效慮除干擾和吸收雜波，避免電子線路的飛弧，使高速電梯有良好的保護作用和抗干擾能力；該裝置（一種電氣系統(tǒng)滅弧裝置）的專利已由國家專利局受 理，受理號：200920314417X  

7、高速電梯需解決由高速而引起的震動問題，除了采用前述液壓阻尼式制動器外，我公司技術開發(fā)中心經(jīng)反復研究和實踐，研制出一種具有優(yōu)異抗震作用電 梯雙對重架減震裝置，該電梯減震對重架，包括大對重架及在其內(nèi)設置小對重架的雙重對重架裝置，在小對重架下設置支撐彈簧與大對重架相連。在電梯平層進入強 迫減速、轎廂穿過井道地坎或轎廂與對重相互穿過時，小對重架的彈簧可以很好的緩解對重架的震動。使轎廂運行平穩(wěn)，震動和噪音減少，提高高速電梯平穩(wěn)舒適 感，該裝置（一種電梯減震對重架）已獲國家專利，專利號：ZL200820303646.7。

　　上述“HD高速安全型微控集選電梯”科研項目已經(jīng)浙江省科技廳組織鑒定，鑒定結(jié)論為國內(nèi)領先水平，已獲科學技術成果證書，登記 號：09005268。涉及本項目國家專利共四項、“一種液壓阻尼式電梯制動器”、“一種電梯減震對重架”、“一種電氣系統(tǒng)滅弧裝置”、“一種電梯轎門安 全保護裝置”。

　　公司技術開發(fā)部研發(fā)高速HD高速安全型微控集選客梯，試制以來銷售形勢良好，目前正處于積極生產(chǎn)狀態(tài)。