新智元報道  

作者：胡祥杰

【新智元導(dǎo)讀】終于，余凱創(chuàng)辦地平線兩年后發(fā)布了首款芯片——兩顆面向計算機視覺的處理器，分別用于無人駕駛和智能攝像頭。我們第一時間帶來芯片性能和特點介紹。新智元采訪了地平線另一位聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢和芯片首席架構(gòu)師周峰。針對目前許多AI明星創(chuàng)業(yè)公司開始做AI芯片，他們說，要做不難，但做好不易，提醒大家謹(jǐn)慎。

今天，地平線終于發(fā)布了AI 芯片。

2017年12月20日，地平線在北京舉行發(fā)布會。創(chuàng)始人兼CEO余凱與中國人工智能泰斗、清華大學(xué)計算機系教授、中科院院士張鈸，國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武一起，發(fā)布了地平線的最新產(chǎn)品——“征程”與“旭日”兩款芯片。用地平線的話來說，這是中國首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能視覺芯片。

此時，距離余凱從百度離職創(chuàng)立地平線，已經(jīng)過去了兩年又五個月的時間。今年初，在新智元舉辦的一場內(nèi)部交流活動上，余凱曾經(jīng)說過，芯片研發(fā)很慢，要沉得住氣，“把工具什么的都加起來的話，最起碼也要五六百萬美金，整個加起來要超過1500萬美金?！?/span>

這次地平線推出的征程（Journey）和旭日（Sunrise）兩款處理器都屬于嵌入式人工智能視覺芯片，分別面向智能駕駛和智能攝像頭。

芯片參數(shù)評價涉及三個層面，也叫性能、功耗和面積（PPA，Performance，Power和Area）。地平線首席芯片架構(gòu)師周峰對新智元介紹，這兩款芯片，芯片性能可達(dá)到1Tops，實時處理1080P@30幀，每幀可同時對200個目標(biāo)進行檢測、跟蹤、識別。 典型功耗做到1.5w。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱（中）與中國人工智能泰斗、清華大學(xué)計算機系教授、中科院院士張鈸（左），國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武一起，發(fā)布了地平線的最新產(chǎn)品

至于具體的面積大小，“很小，因為功耗與面積是線性關(guān)系”，地平線芯片首席架構(gòu)師周峰說：“最近市面上好幾家公司都推出了AI芯片，我們（功耗）應(yīng)該是最低的?！?/span>

地平線AI芯片技術(shù)架構(gòu)

地平線另一位聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢對新智元介紹說，地平線的這場發(fā)布會跟過往其他新品發(fā)布會很不一樣?！靶酒l(fā)布后，會很快進入Design In也就是應(yīng)用的階段。芯片其實早就抱回來了，這段時間一直在做Tuning。在發(fā)布會上，你會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)別人只講指標(biāo)，只給PPT的時候，我們給出了大量的針對各個行業(yè)的解決方案，就是我們包含了算法和軟件，還有整套原型系統(tǒng)的研發(fā)。除了這個芯片之外，我們的后續(xù)的芯片計劃也是相當(dāng)Aggressive，會快速地將這種能力，還有它的適用范圍大大的擴展的。大概會以是一年就是一代的這樣的速度去迭代。”

“未來不會是一顆芯片打天下的局面，必須是量體裁衣。"

本次發(fā)布會上，地平線還發(fā)布了智能駕駛解決方案、智能城市解決方案、智能商業(yè)解決方案。

2018CES，英特爾和地平線還將發(fā)布基于伯努利架構(gòu)的新一代征程處理器。“征程”處理器路徑圖：2018年，感知；2019年，建模；2020年，決策。

余凱最早對地平線的定位，是做中國的英特爾。

去年，英特爾以153億美元的天價收購以色列AI公司Mobileye ，這是一家總部位于以色列，主要致力于汽車工業(yè)的計算機視覺算法和駕駛輔助系統(tǒng)的芯片技術(shù)研究的公司，始建于1999年，曾于2014年在紐約證券交易所上市，收購時其市值為106億美元。

這筆高價收購讓Mobileye聲名鵲起，大家也恍然發(fā)現(xiàn)，Mobileye做的事不就是地平線在做的事嗎？于是，大家對地平線又有了新的定位——中國版Mobileye。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人之一的黃暢在公司主要負(fù)責(zé)算法的研發(fā)，他對新智元說，（把地平線定義為中國版Mobileye）既對也不對，因為Mobileye太有名了，所以它已經(jīng)變成了一個模板性質(zhì)的樣例，大家總喜歡拿它來套各種各樣的初創(chuàng)公司，從我們公司角度上來講，“我們的目標(biāo)就是未來讓中國的汽車上裝上地平線自動駕駛BPU處。當(dāng)然，時代是變化的，不會有一個一摸一樣的某一個公司的老路，我們在漸進式的應(yīng)用和商業(yè)化落地方面有自己的思考和路徑”。

有意思的是，地平線今年10月20日宣布完成近億美元A+輪融資，領(lǐng)投方正是英特爾。

歷時兩年的芯片研發(fā)，從內(nèi)部立項“盤古”到最終芯片的命名“征程”和“旭日”，余凱和他的地平線在產(chǎn)品上傾注了大量的中國元素。為什么會有“中國芯”這種提法，周峰對新智元說，“這跟余凱的個人情懷有一定關(guān)系，因為從地平線創(chuàng)辦開始，余凱就希望做中國的人工智能處理器”。

黃暢補充說，這個芯片應(yīng)該是國內(nèi)第一顆專門進行設(shè)計的人工智能處理器，它完全是由中國的團隊在國內(nèi)自主研發(fā)設(shè)計做出來的。從指令集到架構(gòu)都是我們自己申請的國際專利。這個的時代背景是，中國非常強調(diào)芯片的自主研發(fā)這件事情，原因很簡單，芯片的進口在最近幾年已經(jīng)已經(jīng)超越了石油，成為國內(nèi)最大的一個進口貨物。石油是戰(zhàn)略儲備、戰(zhàn)略資源，芯片更是很多軍事和民用的關(guān)鍵設(shè)施的核心。不管是從國家安全，社會經(jīng)濟發(fā)展，它都是非常重要的一個部分。我們的芯片生逢其時。在這樣的背景下，我們更應(yīng)該為此感到驕傲，而且應(yīng)該會朝這個方向去努力。所以我們會有“中國芯”的提法。而且我們還深入中國的場景提供完整的解決方案。

業(yè)界對AI芯片的定義其實是不清晰的。但是進入2017年以來，似乎做芯片的、做算法的各類公司都開始宣布要做AI芯片了，市場一片火熱。那么，什么才能算是AI芯片？我們請教了黃暢博士。

他說：“這個千人千面，每個人的看法是不一樣的”。

在他看來，廣義的AI芯片是指能夠很好地去支持主流的算法，尤其是以深度學(xué)習(xí)為代表的AI算法進行運算的芯片。其中包括GPU、一些性能不錯的CPU和DSP等這些廣義的AI處理器。狹義的AI處理器，要求會更高，它需要對于這顆芯片內(nèi)部的架構(gòu)、計算、存儲圍繞深度學(xué)習(xí)，或者人工智能算法進行專門設(shè)計，比如TPU。去年一家公司就出了一款號稱NPU的AI處理器，但其實只是幾顆DSP的組合，加上軟件的修改。

但是從嚴(yán)格意義上來講，它并沒有針對AI算法去做。所以總結(jié)起來，AI芯片應(yīng)該是：這個芯片只能用來做一些AI的算法。要拿來CPU來做，可能也不是一定不能用，但效率就問題就很大很大，是這個意思。

但是，針對未來AI芯片會不會走向?qū)Ｓ没｜S暢認(rèn)為，將來趨勢肯定是百花齊放，各種芯片都有各自的是市場領(lǐng)域。因為本質(zhì)上這是由整個市場，還有整個它的技術(shù)尤其是算法的不斷快速演進所決定的。然后所以他不認(rèn)為這個東西就一定全面倒向了專用，通用他相信還是會相當(dāng)有市場的。

但是具體在嵌入式的場景，通用的相對于專用的而言，還是有非常大的先天不足：效率不夠高、成本太高、功耗太高。 所以要是需要分場景。

最近，許多拿到了高融資的AI初創(chuàng)公司，以視覺公司為主，都表示出了要做AI芯片的跡象，對于此，黃暢表示，其實這是件非常好的事情，也證明了他們在兩年多前公司創(chuàng)建之初的時候的這種預(yù)判最終經(jīng)過時間的驗證，是得到了認(rèn)同的。他個人而言還是非常開心的。

但是，“這件事情的門檻說高不高，說低不低，可以做。要做的話，能做不難，但是做好很不容易。因為本質(zhì)上AI芯片和傳統(tǒng)意義上芯片最大不同點，是它是處在一個變化非常快速的環(huán)境中。一方面，應(yīng)用需求變化很快；另一方面，算法的演進也非?？臁！?/span>

“我和周老師的看法都是比較一致的，就是這件事情要做不難，但做好非常不容易，因為你需要把芯片的架構(gòu)設(shè)計和算法的這個變化，甚至一些前瞻性的一些變化充分的結(jié)合進行優(yōu)化，而且要針對你的應(yīng)用場景，做裁剪、做適配。也是我說的芯片會受到你的場景應(yīng)用、你的算法這兩方面影響。而這些因素，在過去的芯片設(shè)計里面，其實相對來說都是要變化要小得多，所以也希望大家慎重?！秉S暢說。

周峰特別提到，現(xiàn)在此前很多強調(diào)算法的公司都在開始做芯片，但是兩撥人，這里面的溝通成本其實是大的（這也是地平線芯片研發(fā)中遇到的一大難題）。另外，這個處理器是可編程的，里面還有牽涉到編譯器的問題、指令集的問題，這里面其實工程量很大很大。 

余凱曾經(jīng)在新智元主辦的閉門論壇上表示：雖然我們一開始的時候整個公司包括我自己都有很強的算法背景，但是我們覺得還是要一插到底，至少要跟硬件非常的相關(guān)，要不然很難真正地驅(qū)動人工智能應(yīng)用往前發(fā)展。

他也毫不掩飾自己對軟硬件一體化的標(biāo)桿——蘋果的欣賞。“在世界上面很少做手機芯片的像蘋果那樣做圖像圖形的優(yōu)化、讓照片拍的好看。實際上是有一個強烈的場景來驅(qū)動它去做這種芯片的設(shè)計。

所以在他看來，未來的趨勢一定是場景驅(qū)動的軟件定義的硬件的設(shè)計，這同樣也反映在商業(yè)生態(tài)上面。

在與新智元的采訪中，黃暢和周峰也強調(diào)了云的重要性。黃暢說，我認(rèn)為云會越做越開，算法和處理器像是根，云就是這些根上長出來的一顆大樹。根從土壤中吸收水分和養(yǎng)料，對于AI來說，其實就是數(shù)據(jù)和用戶。這是我們區(qū)別于傳統(tǒng)芯片廠商和傳統(tǒng)SDK最重要的一點。我們看到云是很重要的一點，我們做云和很多其他互聯(lián)網(wǎng)公司的出發(fā)點是不一樣的。本質(zhì)上還是為了更好地發(fā)掘前端的場景中的價值，讓前端更好運行。這不意味著云處于從屬地位，因為我相信未來的最大價值的增長點或者產(chǎn)生點其實是在云上。因為數(shù)據(jù)整合是在云端整合。 

地平線今年引入了吳強博士擔(dān)任首席云架構(gòu)師，他在美國普林斯頓大學(xué)獲得博士學(xué)位，然后在Facebook干了9年，一直負(fù)責(zé)云端的大數(shù)據(jù)架構(gòu)。

地平線究竟是不是一家自動駕駛公司？這個問題似乎比較難以回答和定義。但是在采訪中，黃暢描述了他心目中的自動駕駛——一只會下金蛋的雞：在做自動駕駛的過程中，可以產(chǎn)生很多很多有價值的東西，如果做好了可以擴展到很多領(lǐng)域。而余凱在發(fā)布會演講中表示：“自動駕駛處理器對準(zhǔn)確性、功耗、實時性、可靠性的要求之高代表人工智能處理器的珠穆朗瑪?！?/span>

回到文章開始的話題，這和地平線被定義為中國版Mobileye一樣，其實都不太準(zhǔn)確，只能說是公司的一個方面，一個重要業(yè)務(wù)。

“地平線從一直的定位還是做人工智能時代的大腦?！秉S暢說。  

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